Мужики помощь нужна в одном техническом вопросе.

Мужики,загорелась жёлтая лампочка мотора,не могу понять в чём дело, в книжке написано что это что то с катализатором,если это так мне ремонт встанет в 70 тысяч минимум, но друг механик утверждает чтобы я ездилне парился,типа это по лету газы скапливаются и может такая лампочка выскочит,говорит либо сама пройдёт,либо чтобы я приехал он её через комп удалит. На сэрвис щас ехать не могу так как денег нет вообще, а там только за осмотр возьмут тысяч 10 не меньше. Может кто сталкивался,или разбирается скажите пожалуйста,мне ехать за 1000 км от дома надо в течении недели будет, вот сижу мозги ломают толи вести на сервис толи другу доверится и забить болт на лампочку. Бмв Е90 320и 2005 год пробег 137 000.