!!! Поломка BMW 745 2003г. !!!

Включаю R (заднюю передачу) машина едет вперед. Бывает когда D включаю перекидывает на P ( паркинг) и на экране пишет, что при выключенном двигателе коробка может находиться тольков режиме P ( парикнг).
Вопрос только в следующем, может ли это быть проблема в электронике, в "мозгах" авто? Или же это дело в коробке?
Почему спрашиваю: из за этой надписи выскакивающей на экране и потому что наюлюдались проблемы с электрикой авто ( постоянно перегорают лампочки) .