Помогите

Ребят я очень вас прошу помогите!У меня бмв 5 е 34.Когда завожу машину,чтоб прогреть обороты вначале сами скачат от 0.5 до 1.Потом когда машина разогрета это исчезает,но с места машина трогается,как-будто с 3 скорости.Ездил в 2 сервиса там не могут ничего определить.Диагностика не показала ошибку!Что делать?((((((